Eka Robotics 募資 1.5 億美元，推動機器人視覺-力學-動作模型

Eka Robotics 宣布完成 1.5 億美元的融資，新資金將用於擴大其技術規模及客戶部署。 這家成立於 2024 年、位於馬薩諸塞州劍橋的公司，正致力於開發視覺-力學-動作（VFA）模型，目的是透過大規模強化學習來建立對物理學的直覺。

Eka Robotics 表示，其目標在於實現靈巧操作（dexterous manipulation）。 公司指出，機器人若要處理複雜工作，需要具備應對變化條件的靈活性，以及每天提供有用工作的性能。 Eka Robotics 認為，機器人應掌握物理學而非模仿人類數據，才能真正成為通用型機器人。 這種方法將使機器人能夠透過共同推理視覺與力學，像人類一樣為任務建立「直覺」。

在技術實現上，Eka Robotics 使用模擬學習，並表示其 VFA 模型顯示典型的模擬到現實（sim-to-real）障礙正在降低。 在模擬環境中，該公司能在數分鐘內生成數千小時的機器人經驗，並變化物體、環境和物理條件。 Eka Robotics 聲稱，將此學習轉移至現實世界，為操作基礎模型提供了一條可擴展、高性能且資本高效的途徑。 公司表示，「大規模強化學習購買性能，經驗的廣度購買通用性」。

Eka Robotics 聲稱，其機器人能夠鎖入燈泡並插入線材。 該公司表示，使用其 AI 的機器人能夠以每小時約 1,500 次操作的速率，撿起訓練分佈範圍外的各種物體。

在投資者方面，Andreessen Horowitz (a16z) 與 F-Prime 共同領投了該輪融資。 F-Prime 是 FMR LLC（Fidelity Investments 的母公司）附屬的創投基金。 Eka Robotics 的 A 輪融資還包括種子輪領投者 Obvious Ventures 和 E14 Fund 的持續支持。 其他資金來自 MFV Partners、Bison Ventures、Glasswing Ventures、Samsung Next 以及數家財富 500 強戰略投資者。

Raghu Raghuram 是 a16z 的普通合夥人。 他表示：「Eka 的視覺-力學-動作模型是我所見到的第一個真正解決操作問題的方法，它具備部署所需的通用性和吞吐量。」 Raghu Raghuram 表示，該團隊擁有推動機器人研究前沿並擴大商業運營的理想 DNA。

Shyam Kamadolli 是 Fine Structure Ventures 的董事總經理。 他指出：「從工廠車間來看，機器人的價值歸結為兩件事：成功率和在數千次重複中的速度。」 Shyam Kamadolli 表示，他早期就認出當前通用化方法無法達成目標。 他認為，實現下一層級的性能需要對物理學的深刻理解，以及關鍵地擺脫對人類示範的依賴。 Shyam Kamadolli 表示，Eka 的 VFA 模型透過模擬和強化學習訓練，以其他公司未曾做到的方式，解決了機器人領域最難的問題——靈巧操作。 他補充道：「我真心相信 Eka 的方法是唯一能在複雜任務的現實世界部署中站得住腳的方法。」