AI 硬體/機器人
NVIDIA 發布 GR00T 2 與 Isaac Lab 3.0,加速機器人學習生態系
NVIDIA launches GR00T 2 and Isaac Lab 3.0 at CoRL

The Robot Report2026-11-09
摘要
NVIDIA 在 CoRL 會議上推出更新版開放式前沿世界動作模型 GR00T 2,以及開源機器人學習框架 Isaac Lab 3.0。目前 RLWRLD、Skild AI 等開發者已開始使用這些技術,顯示 NVIDIA 正積極整合硬體與軟體生態系,推動具身智慧(Embodied AI)的實際應用。
NVIDIA 於德克薩斯州奧斯汀舉行的機器人學習會議(CoRL)上,正式發布更新版開放式前沿世界動作模型 GR00T 2,以及開源機器人學習框架 Isaac Lab 3.0。此次發布旨在加速機器人學習生態系的發展,並展示其技術在實際應用中的整合能力。
目前,包括 RLWRLD、Skild AI 和 Flexion 在內的多家開發者已開始使用 NVIDIA 的最新技術。NVIDIA 同時展示了其合作夥伴如何利用這些技術,合作夥伴名單涵蓋 Ambi Robotics、Bosch Research、Dexmate、Dyna Robotics、FieldAI、Flexion、Noitom Robotics、Siemens、Skild AI、RLWRLD、UC Berkeley、Walden Robotics 以及華盛頓大學。
在會議期間,NVIDIA 於 COEX 舉辦了 MSIT-NVIDIA AI 初創企業合作論壇。該論壇宣布對韓國初創企業 Point2 進行投資,並計畫進一步投資 Motif Technologies、RLWRLD 和 Upstage。
與此同時,NVIDIA 正面臨內部治理方面的挑戰。據報導,NVIDIA 董事會已針對共同創辦人暨執行長黃仁勳展開調查。此舉是回應黃仁勳向董事會承認,他與一名美國情報機構的高管存在親密關係。
●開發者:可下載 Isaac Lab 3.0 進行機器人訓練
●投資人:關注 NVIDIA 在機器人軟體生態系的佈局
●一般用戶:人形機器人技術進展將影響未來智慧家居與服務
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