Video Friday：四足機器人自主解開巨型魔方

IEEE Spectrum Robotics 每週精選機器人影片單元中，展示了由蘇黎世聯邦理工學院（ETH Zurich）研發的四足機器人，僅憑雙腳即可自主解開巨型魔方的過程。該單元同時介紹了 Reflex 框架，旨在讓機器人具備像人類一樣即時反應與全身控制的能力，展現了具身智慧在動態環境中的技術進展。

人類能輕鬆應對世界，例如熟練地回擊網球、接住掉落的水杯、避開經過的手推車，或在卡車卸貨時接住拋來的箱子。這些日常動作需要預測移動目標，並在約一秒內以全身進行反射性回應。然而，這種視覺反應式全身控制對人形機器人而言仍具挑戰性。

為此，研究團隊提出了 Reflex，這是一個三階段框架，透過連接物件動態的緊湊表示法，逐步學習這些能力。此框架旨在解決機器人難以像人類般即時反應的難題，讓機器人能在動態環境中進行更自然的互動與操作。

此外，該週刊也發布了未來幾個月的機器人活動日曆。其中包括 2026 年 11 月 9 日至 12 日在奧斯汀舉行的 CoRL 2026，以及 2026 年 12 月 6 日至 9 日在加州聖塔克拉拉舉行的 Humanoids 2026。IEEE Spectrum Robotics 也邀請讀者發送活動資訊以供收錄。