機器人安全功能已存在，但如果輸入資料被謊言欺騙呢？

VicOne 透過 LAB R7 專案深入探討機器人安全系統的潛在漏洞。儘管現代機器人配備了距離感測、位置估計與停止訊號等安全機制，能對環境做出即時反應，例如移動機器人在走廊減速、協作機械臂在工人靠近時放緩動作、或人形機器人在有人經過時暫停，但這些機制的運作完全依賴輸入資訊的準確性。

當輸入訊號發生錯誤或被刻意操縱時，機器人仍會依照既定設計執行指令，導致安全機制失效。VicOne 指出，這種不匹配可能源於系統故障，也可能來自蓄意的人為操縱。具體而言，若環境輸入被誤導，移動機器人可能將實際上有人存在的走廊判讀為空曠；協作機械臂可能誤判工人距離較遠而繼續運作；人形機器人則可能因未接收到停止訊號，即便有人橫穿其路徑仍繼續前進。這些案例顯示，單純依賴感測數據無法完全保障人員安全。

機器人不僅是測量環境的設備，更會解讀所見所聞以決定下一步行動。這意味著放置在環境中的資訊可以直接影響機器人的行為決策。VicOne 的研究重點在於檢視這些受操縱的輸入訊號如何改變機器人的行為模式，以及這對於旨在保護人員安全的系統設計意味著什麼。

已發表的研究提供了具體的實證支持，其中特別提到了對視覺-語言-動作（VLA）模型的相關研究。這類模型結合了視覺感知、語言理解與動作執行，進一步凸顯了當輸入資訊被欺騙時，複雜的決策鏈條可能產生的連鎖反應。