Video Friday：Spot 展示全身操控能力

IEEE Spectrum Robotics 每週整理精選機器人影片，並同步發布未來數月的活動日曆。近期公布的會議資訊顯示，CoRL 2026 將於 2026 年 11 月 9 日至 12 日在 AUSTIN 舉行；Humanoids 2026 則定於 2026 年 12 月 6 日至 9 日在 SANTA CLARA, CA 舉辦。

在技術展示方面，Robotics and AI Institute (RAI) 呈現了具備全身操控能力的機器人影片。儘管展現了頂尖的操控技術，來源對其運作機制提出具體質疑，指出難以確認是否存在直接的軀幹參與，這與人類在處理沉重或笨拙物品時慣常使用軀幹的行為模式形成對比。該系統依賴深度影像進行物體識別，其識別邏輯被描述為：任何在深度影像中顯示為模糊團塊（blob）的物體，無論是人走過或地上的雜物，都會被系統誤判為輪胎。測試結果進一步顯示，機器人在進行幾次運行後，會離開預定的輪胎目標，轉而去追隨其他物體。來源對此現象表示懷疑，認為這種被追隨的「其他物體」定義過於模糊，暗示系統在目標鎖定上可能存在不穩定性。

另一方面，ETH Zurich Robotic System 團隊提出了一套以接觸為中心的學習框架，旨在解決複雜且非結構化環境中的人形機器人移動問題。